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1.
基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。首先,设计并介绍笛卡尔坐标式码垛机械手的基本组成结构,对机械手末端吸盘气动回路控制系统进行设计和分析;然后分别对机械手X、Y、Z三个方向的伺服电机控制原理进行分析并设计了一种位置伺服系统的前馈自适应控制算法;最后,将传统位置闭环PID算法和前馈自适应控制算法进行位置跟踪稳定性对比试验。实验结果表明该笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统设计合理,满足实际生产要求。 相似文献
2.
3.
该文以一类常见的电动液压能源为对象,建立了含有蓄能器的电动液压能源的仿真模型,并对能源的启动特性以及负载工作所要求的多种信号的跟踪能力进行了仿真分析。 相似文献
4.
随着运动控制技术的飞速发展,交流伺服系统应用的日益广泛。介绍了液晶生产中的关键设备玻璃裂片机,并详细分析松下MINAS A系列交流伺服系统在玻璃裂片机中的应用。 相似文献
5.
介绍了伺服功率级的现状,在此基础上得出了伺服驱动及控制技术的发展方向,并结合实际运用情况,提出了设计多功能的通用功率级的设计思路和实施方案。 相似文献
6.
基于CAN总线的舵机控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
主要介绍了一种基于CAN总线的舵机控制系统。系统以CAN总线作为通信方式,PWM控制信号通过硬件方式产生,具有结构简单、信号稳定和实时性强的特点。 相似文献
7.
本文首先介绍了人工关节试验机电液力伺服控制系统的构成,并分析了其静特性。针对力系统的特性,本文提出了一种闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法,并对其控制效果进行了仿真研究。研究结果表明,采用迭代学习控制算法可以有效地提高力系统的跟随精度。 相似文献
8.
9.
介绍一种针对正、余弦旋转变压器—数字转换器(RDC)模块,用复杂可编程逻辑器件(CPLD)技术实现伺服轴角编码电路设计的方案。分析了轴角编码器系统中14XSZ系列旋转变压器—数字转换器的原理、轴角粗精组合原理及轴角纠错原理。详细介绍了CPLD的内部功能电路、CPLD轴角粗精组合和纠错实现电路,以及CPLD的工作时序图。提出了利用CPLD实现轴角粗精组合处理的方案,并通过了实际系统运行的考验,证明该方案可行。 相似文献
10.
Anthony Hendrikus Overmars Dario John Toncich 《International Journal of Flexible Manufacturing Systems》1994,6(4):311-331
This paper presents a critical evaluation of existing FMS architectures and the academic and industrial design and development strategies used during their formulation. The paper seeks to address the need for, and value of, existing architectures within the industrial arena. More importantly however, this paper puts forward a new two-tier distributed control architecture for FMS based upon new (real-time) networkable DSP servo control methodologies developed by one of the authors for Softronics in Australia. The ramifications of these methodologies are substantial, not only in terms of FMS control, but in the overall simplification of such systems and the development of flexible fixturing devices over the coming decade. This paper also postulates on how new FMS architectures can be developed from such technologies and details why such architectures could be more appropriate to industry needs than those that are currently in existence. 相似文献